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名稱(chēng):ASP系列激光雷達
可在線(xiàn)通過(guò)咨詢(xún)了解詳情
 
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產(chǎn)品型號: ASP系列傳感器是一款兼顧性?xún)r(jià)比和易用性的測量型單層掃描激光雷達,能輕松應對室內復雜環(huán)境,也能夠支持低嚴酷程度的室外應用。ASP系列傳感器的技術(shù)指標能夠確保滿(mǎn)足應用的需求,同時(shí)其較小的設備體積和針對性的接口設計也便于在應用系統中集成。
產(chǎn)品說(shuō)明:
1、透光率為70%-80%的玻璃,正面檢測距離大于3米;可測量的最低反射率為3%(多孔洞黑色海綿),測量距離大于5米
2、不同反射率的被測物體表面,其測量誤差能達到5厘米以?xún)?,測量波動(dòng)2厘米以?xún)?br> 3、出色的粉塵、水霧穿透能力,能夠發(fā)現實(shí)際的目標而不被大氣雜質(zhì)干擾
4、抗陽(yáng)光強度達70000Lux
5、支持TCP/Socket協(xié)議,可以實(shí)時(shí)傳輸大量定位數據,方便客戶(hù)二次開(kāi)發(fā)


ASP系列激光雷達選型參數表

特性

ASP-20

光源

紅外激光(905nm)

激光安全等級

一類(lèi)(GB7247.1-2012,人眼安全)

激光光斑出口口徑

8mm

激光光斑發(fā)散角

12.5mrad

掃描角度范圍

300°

掃描頻率

25Hz

掃描角度分辨率

0.5°

測量范圍

0.1m  -    20m

10%反射率量程

10m

室外性能

抗臟污,抗陽(yáng)光

雨霧煙塵穿透

支持

技術(shù)性能

系統誤差(典型值)

5cm

統計誤差(1σ)

2cm

內置應用

區域監測   監測模式:點(diǎn)個(gè)數監測/目標寬度監測/輪廓監測;  

監測信號種類(lèi):注意/預警/告警;

區域組個(gè)數:16  組,支持自學(xué)習背景剪裁;

并發(fā)工作區域組個(gè)數:16 個(gè)(max)   ;

引導網(wǎng)絡(luò )攝像機對監測目標進(jìn)行視頻定位和追蹤。

設備自檢

內容:透光罩臟污/遮擋/高溫/低溫   輸出方式:指示燈+TCP  報文

設備接口

以太網(wǎng)

速率:10/100  Mbps;網(wǎng)絡(luò )協(xié)議:TCP/IP   ;功能:設備配置/測量數據輸出/監測信號輸出

I/O   輸入端

數量:4 個(gè) ;

類(lèi)型:開(kāi)關(guān)電平輸入;

高電平范圍:DC  9V  –  28V ;

低電平范圍:DC  0V  –  5V;

I/O   輸出端

數量:4 個(gè);

類(lèi)型:電平輸出;

電平電壓:電源電壓;

開(kāi)機狀態(tài):低電平。

指示燈

數量:2 個(gè)   定義:ERR(設備告警:透光罩臟污  /  遮擋,高低溫);   HTR(運行狀態(tài)指示:檢測信號/自學(xué)習/準備重啟)

前面板按鈕

數量:1 個(gè)   定義:屏蔽監測信號輸出/啟動(dòng)背景自學(xué)習/重啟設備

電氣/機械參數

工作電壓

DC  9V    -  28V

功耗

5W

外殼防護等級

IP65(GB4208-2008)

絕緣電阻

1MΩ(GB16796-2009.5.4.4)

抗電強度

0.5KV(GB16796-2009.5.4.3)

重量

0.6kg

尺寸(L×w×h)

80×85×100(mm)

靜電放電

6KV  (GB/T17626.2-2006,等級 3)

快速脈沖群

1KV(GB/T17626.4-2008,等級 2)

電磁場(chǎng)輻射抗干擾度

GB/T17626.3-2006,等級 2

浪涌抗擾度

GB/T17626.5-2008;電源接口:1.2/50us,  2KV/1KA(等級 3) 以太網(wǎng)接口:10/700us,  1KV/25A(等級 2);I/O  接口:1.5/50us,  0.5KV/0.25KA(等級 1)

沖擊

GB/T  2423.5

單次沖擊

15g,11ms

連續沖擊

10g,16ms

振動(dòng)

GB/T  2423.10

頻率范圍

10Hz  -    150Hz

幅度

5g

濕度

93%,+40℃,2h(GB/T  2423.3)

工作溫度范圍

-10℃    –  +50℃

儲存溫度范圍

-30℃    –  +70℃

環(huán)境照度范圍

0~70,000lux


訂貨及附件

配件名稱(chēng)

說(shuō)明

配件外觀(guān)

DP21RJ45

防塵護套

標準配置

      網(wǎng)線(xiàn)水晶頭防水套

image.png

CB12

電源線(xiàn)

電源電纜,長(cháng)度1.5

      A端:DC002型防水電源插頭

      B端:引線(xiàn),2芯

image.png

HD11

安裝支架


image.png




image.png.


設備接口

插座

類(lèi)型

線(xiàn)纜芯數

電源接口

DC002型,Female

2

以太網(wǎng)接口

RJ45插座

4

I/O接口

9芯引線(xiàn)

9


電源接口定義

image.png

序號

信號名稱(chēng)

功能

線(xiàn)色

1

GND

電源地

2

Vs

電源正


以太網(wǎng)接口定義

插座

類(lèi)型

線(xiàn)纜芯數

以太網(wǎng)接口

RX+

數據接收正端

RX-

數據接收負端

TX+

數據發(fā)送正端

TX-

數據發(fā)送負端


I/O接口定義

image.png

序號

名稱(chēng)

功能

線(xiàn)色

1

IN1

通用輸入1#正端

2

IN2

通用輸入2#正端

3

IN3

通用輸入3#正端

4

IN4

通用輸入4#正端

5

GND   IN

通用輸入公共地

6

OUT1

通用輸出1#正端

白紫

7

OUT2

通用輸出2#正端

白藍

8

OUT3

通用輸出3#正端

白黑

9

OUT4

通用輸出4#正端

黑黃

說(shuō)

明:

? 通用輸入端“IN1…4”的輸入信號為電平輸入(vs. 通用輸入公共地“GND IN”),邏輯狀態(tài)為“高電平”和“低電平”;

? 通用輸出端“OUT1…4”為電平輸出(vs. 電源地“GND”),高電平電壓為電源電壓,低電平電壓為0V,邏輯狀態(tài)為“高電平”和“低電平”。



雷達外形尺寸圖

image.png


雷達支架尺寸圖

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